Of course they can, they can have sex and still be friends, this thread is about friendship not cheating or sex.

Only God Can Judge Me
الله فقط يمكنه محاكمتي

I am you and you are me, if you love i love, if you suffer i suffer
أنا أنت, و أنت أنا, إذا أحببت نفسك أحببت نفسي, إذا عانيتَ عانيتُ